Anch'io avevo questi problemi e ci ho perso ore.
Ora posso farlo con iOS 13.3.1.
Ho installato correttamente il certificato Actalis SMIME seguendo questi passaggi:
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invia il certificato decompresso e allegato all'email per la quale dovrebbe essere utilizzato,
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in iOS Mail ricevi l'email e installa il profilo: tocca l'allegato, inserisci il codice ...
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segui le istruzioni: vai alle impostazioni, trova il tuo profilo con il certificato in sospeso sotto, confermalo.
Ora puoi ricevere posta crittografata ma non puoi firmare o inviare posta crittografata. Pertanto, devi andare su impostazioni, account, IMAP, aprire l'account, avanzate e selezionare il certificato che hai appena installato per la firma e la crittografia.
Dovrebbe funzionare senza rimuovere i certificati scaduti. Se rimuovi i certificati scaduti, non puoi leggere le email che sono state crittografate per allora, quindi fai attenzione.
È presente un avviso "certificato non firmato". Alla fine questo non sembra ostacolare nulla. Forse qualcuno spiegherà perché, come, da chi dovrebbe essere firmato il certificato. Penso che questa fosse la causa di vecchi problemi che sono stati risolti all'inizio dell'anno 2019. Questo potrebbe essere verificato nelle note di rilascio di iOS.